Kebanyakan bangunan robot digunakan peralatan konstruksi dibangun. Sistem mekanis setidaknya satu fungsi gerakan. Jumlah fungsi disebut derajat kebebasan gerakan atau derajat kebebasan (DOF), yang dikenal sebagai wakil dari gerakan ini sebagai Anon pemulihan. Robot mampu menavigasi dan mengelola pembangunan fungsi yang lebih kompleks, dan dibandingkan dengan navigasi.
Hal ini penting untuk dipertimbangkan dalam desain torsi mekanik robot, perlu untuk memindahkan sendi dan roda. Sebagian besar gerakan di sisi kaki relatif lambat. Tapi E yang efektif "untuk transmisi tenaga mesin (aktuator umum) di sisi kanan dengan metode yang paling umum digunakan adalah rasio antara gigi transmisi harus digunakan. Beberapa sepeda biasanya dilengkapi dengan perangkat sehingga torsi meningkat.